特斯拉在东谈主形机器东谈主领域再次亮出重磅手脚。

　　12月13日，特斯拉CEO马斯克在莫得预报的情况下释出了Optimus第二代机器东谈主（Gen 2）先容视频。与第一代比拟，Optimus Gen 2遴荐了特斯拉自研的本质器和传感器，并在行走速率、均衡感和体魄适度、手部风雅操作等方面有明显性能进步。

　　OpenAI旗下的ChatGPT官方外交账号也转发了该视频，称：“很欢畅见到你，Optimus。”大模子赋能东谈主形机器东谈主是产业链的一个焦虑趋势，ChatGPT此举或示意了两边互助的可能。

　　A股方面，机器东谈主主见股盘中发挥亮眼，柯力传感涨停，巨能股份涨超12%，鼎智科技涨超10%，绿的谐波、新时达等跟涨。

　　Optimus Gen 2追究亮相

　　这次马斯克发布的视频时长不及两分钟，但信息量极为密集。零部件方面，Optimus Gen 2搭载了由特斯拉自研的本质器和传感器、2开脱度驱动颈部、11开脱度智谋手、触觉传感器（十指）、本质器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

　　合座性能方面，Optimus Gen 2行走速率提高了30%，全身分量裁汰10kg，同期均衡力及全身适度均得到提高。

　　有东谈主形机器东谈主领域内行告诉上证报记者，东谈主形机器东谈主的电板既要保证体积小，又要追求长续航，是以东谈主形机器东谈主的电板问题是行业的一大痛点。在电板时间无冲破的情况下，特斯拉这次全身分量裁汰10kg，不错匡助进步电板的续航发挥。

　　此外，Optimus Gen 2在畅通与适度上的性能有明显进步，不错完成深蹲手脚，“易如反掌”愈加接近东谈主类。

　　特斯拉还重心展示了Optimus Gen 2的“智谋手”。由于搭载了手指触觉传感器，Optimus Gen 2不错用两根手指松驰持起鸡蛋。

　　开源证券研报觉得，柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”）能已矣与环境宣战力、温度、湿度、转变、材质、软硬等特色的检测，是机器东谈主奏凯感知环境作用的焦虑传感器，有助于智能化的东谈主形机器东谈主已矣产业化落地，而材料时间和加工工艺是柔性触觉传感器的要道时间。

　　从Optimus第一代登场到第二代亮相，特斯拉在东谈主形机器东谈主领域的进展不成谓不快。在2022年9月的“AI DAY”东谈主工智能大会上，Optimus原型机在会上追究亮相。马斯克浮现，Optimus机器东谈主形式代表着特斯拉公司责任的拓展。擎天柱的瞎想基于东谈主体，将具有对话智商，但愿其行径方式和东谈主的行径尽可能接近。

　　在2023全国东谈主工智能大会（WAIC）上，马斯克重申了对东谈主形机器东谈主的高度看好。他显现，Optimus的最终价钱可能低于2万好意思元，预测3至5年内量产。一朝居品老到，量产数目可能将达到100亿至200亿台，商场规模或杰出电动汽车。“改日，地球上机器东谈主的数目将杰出东谈主类，每个东谈主齐将领有一个机器东谈主。”

　　国内产业链加速冲破

　　近日，工业和信息化部印发《东谈主形机器东谈主转换发展迷惑意见》（下称《迷惑意见》），指出东谈主形机器东谈主有望成为继计较机、智高手机、新动力汽车后的颠覆性居品，况且明确了东谈主形机器东谈主发展的狡计与时期点。

　　针对产业永久濒临的艰辛，《迷惑意见》从整机、组件、驾驭场景等多个维度切入，明确了发展标的。《迷惑意见》漠视，到2025年，我国东谈主形机器东谈主转换体系初步竖立，“大脑、小脑、肢体”等一批要道时间得到冲破，确保中枢部组件安全有用供给，整机居品达到国际先进水平，并已矣批量分娩，在特种、制造、民生干事等场景得到示范驾驭。

　　在计谋强力撑持以及产业链集体发力之下，东谈主形机器东谈主的思象空间被持续掀开，其产业化进展也大幅加速。傅利叶智能谋划负责东谈主此前朝上证报记者显现，傅利叶通用东谈主形机器东谈主GR-1还是已矣量产，并在9月份开启预售，现在初始不时录用。“GR-1会率先在康复陪护等民生场景中落地驾驭，这亦然咱们擅长的领域。”

　　在“1024迷惑者节”上，科大讯飞发布了首个“大模子+具身智能”的东谈主形机器东谈主。科大讯飞董事长刘庆峰先容，星火大模子的推出让AI BOT赋能机器东谈主发展插足到一个全新阶段。东谈主形机器东谈主对复杂任务的拆解、敞开场景的物体寻找告捷率明显进步，在强化学习泛化抓取、仿东谈主行走的复杂地形畅通智商齐比主流系统有明显进步。

　　不外，多位产业链东谈主士觉得，面前国内东谈主形机器东谈主零部件性能仍是较大制肘。部分主机厂联系负责东谈主浮现，国内零部件性能较差，不得不自研大概从外洋采购。一位头部主机厂的科学家觉得，特斯拉使用的零部件性能明显更优，约当先洋内水平30%。

　　需要指出的是，面前东谈主形机器东谈主的零部件采用莫得协调的科罚有筹备，主机厂也还在摸索当中。有产业链东谈主士浮现，即即是特斯拉，也在不休改变我方的有筹备，这次特斯拉发布的Optimus Gen 2无疑印证了这极少。关于国内零部件厂商而言，这将是一个焦虑的窗口期。

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